La Habana, Cuba. – La nave soviética Soyuz 4 fue una misión tripulada de una nave Soyuz 7K-OK lanzada el 14 de enero de 1969 desde el cosmódromo de Baikonur tras un retraso de un día, con el cosmonauta Vladímir Shatálov a bordo. Durante el primer intento se descubrió, justo antes del lanzamiento, que el encendido de la cámara de televisión del interior de la nave cortaba las comunicaciones por radio y que la plataforma giroscópica de la Soyuz no funcionaba correctamente. Se decidió la reparación de la plataforma giroscópica, lo que llevó tres horas, pero el retraso implicó que la reentrada, al final de la misión, se haría de noche sobre territorio soviético, lo cual fue considerado demasiado inseguro, procediéndose a la cancelación del lanzamiento ese día. Al día siguiente, 14 de enero, todos los sistemas funcionaron perfectamente, incluyendo la plataforma giroscópica y el sistema de televisión y radio.

La misión de Soyuz 4 fue acoplarse con la Soyuz 5 (lanzada con tres cosmonautas a bordo) y realizar una transferencia de tripulación de la Soyuz 5 a la 4. Además, se realizaron diversos experimentos biológicos y tecnológicos. La Soyuz 4 reentró el 17 de enero de 1969 y fue recuperada sin problemas.