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La Habana, Cuba.- La estructura de la nave Surveyor consistía en un trípode de aluminio de paredes finas y tubería de interconexión de aparatos con superficies de montaje y accesorios para la energía, comunicaciones, propulsión, orientación, electrónica y carga útil.
Un mástil central se extendía a un metro por encima del vértice del trípode. Tres patas de aterrizaje de bisagra se montan a las esquinas inferiores de la estructura. Las patas contienen los amortiguadores, rompibles, bloques de aluminio de nido de abeja, y la implementación de mecanismo de bloqueo y caminos con fondos rompibles. Las tres almohadillas se extendían a 4.3 metros del centro de la nave Surveyor. Las naves medían tres metros de altura. Las patas dobladas son para caber la nave en el vehículo de lanzamiento.
Un panel de 855 centímetros cuadrados con 792 células solares fue montado sobre un posicionador en la parte superior del mástil y generaba 85 watts de potencia que se almacenaba en baterías recargables de plata-zinc. Las comunicaciones se lograban a través de una antena de alta ganancia en forma de panel montada en la parte superior del mástil central para transmitir las imágenes de televisión, dos antenas omnidireccionales cónicas montados en los extremos de dos brazos plegables para otras comunicaciones, dos receptores y dos transmisores.
El control térmico se logró mediante el uso de pintura blanca, acabados de emisión térmica de IR de alto grado, y aluminio pulido. Dos compartimentos con control térmico, se equiparon con mantas de aislamiento, tubos de calor por conducción, interruptores térmicos y pequeños calentadores eléctricos, éstos fueron montadas en la estructura de la nave espacial. Uno de los compartimientos, con temperatura de 5 a 50 grados Celsius, contenía los componentes de comunicaciones y electrónica de energía. El otro, de temperatura entre -20 y 50 grados Celsius, contenía el sistema del comando y procesamiento de señales.
La cámara de televisión fue montada en la parte superior del trípode y también se montaron medidores de tensión, los sensores de temperatura, y otros instrumentos de ingeniería en la nave espacial. Uno de los equipos fotométricos se montó en el extremo de una pata de aterrizaje y uno en un corto brazo desde la parte inferior de la estructura. Otros paquetes de carga útil, de una misión a otra, fueron montados en varias partes de la estructura.
Un sensor solar, un escáner Canopus y giroscopios proporcionaron los conocimientos de actitud en tres ejes de estabilización. La propulsión y el control de actitud usó nitrógeno, motores de control de actitud durante las fases de crucero, tres motores de cohetes Vernier durante las fases de potencia, incluido el aterrizaje, y el motor sólido como retrocohete carburante durante el descenso de la nave.
El retrocohete era una caja de acero esférica montada en la parte inferior central de la nave. Cada cámara de empuje podría producir de 130 Newton a 460 Newton de empuje, un motor podía rotar para controlar el balanceo. El combustible se almacenaba en tanques esféricos montados en la estructura de trípode. Para la secuencia de aterrizaje, a una altitud se activó el radar para activar el retrocohete principal de frenado. Después de ello, el retrocohete y el radar se expulsaron y el altímetro de radar Doppler fue activado. Ellos aportaban información al control automático que dirigía el sistema propulsor Vernier.
El Surveyor-6 se lanza el 7 de noviembre de 1967. pesaba 1008 kilogramos. Descendió en el Sinus Medii a 0.5 grados de latitud norte y 1.4 grados de longitud oeste. Efectuó el primer brinco lunar con un salto de 2.4 metros, ensayo de despegue lunar. Envió a la Tierra 30 100 imágenes. Realizó un estudio de la superficie lunar con partículas alfa.